Stofnun Milwaukee er oft lögð á þrjá menn, og nöfn þeirra eru nú þegar vel þekktir í þjóðsaga Milwaukee í dag - jafnvel þótt við vitum ekki afhverju. Þeir eru Salomon Juneau (Juneau Street), Byron Kilbourn (Kilbourn Street) og George Walker (Walker's Point hverfinu). Þessir þrír snemma landnemar reistu hver um sig um samfleytt Milwaukee, Menominee og Kinnickinnic Rivers.
Juneautown var milli Lake Michigan og austurströnd Milwaukee River, Kilbourntown var á vesturströndinni og suður var Point Walker. Allar þrjár þessar byggingar eru í dag mismunandi hverfum , þótt Juneautown sé betur þekktur sem Austurborg.
Frá upphafi stofnun þeirra um miðjan 1830, bæði Juneautown og Kilbourntown voru á móti. Báðir þorpin barðist fyrir sjálfstæði og reyndu stöðugt að skygga hinum. Þrátt fyrir þetta, árið 1846, voru tvö þorpin, ásamt Walker's Point, felld sem City of Milwaukee.
Salómon Juneau
Salómon Juneau var fyrsti þriggja til að setjast á svæðinu og kaupa land. Samkvæmt Milwaukee County sögufélaginu Milwaukee-tímalínu kom Solomon Juneau til Milwaukee frá Montreal árið 1818 til að starfa sem aðstoðarmaður Jacques Vieau, staðbundin umboðsaðili American Fur Trading Company. Vieau hélt skinnabúð á austurströnd Milwaukee River og þótt hann bjó ekki hér allan ársins, er hann og fjölskyldan hans talin fyrstu íbúar Milwaukee.
Juneau giftist að lokum giftu Vieau dóttur sinni og í samræmi við Wisconsin Sögufélagsorðabókina um Wisconsin Saga byggði hann fyrsta loghýsið í Milwaukee árið 1822 og fyrsta rammahúsið árið 1824. Árið 1835 fór fyrsta almenna sölu landsins á Milwaukee svæðinu á Green Bay, og Juneau kaupir, fyrir 165,82 $, svæði 132,65 hektara austan Milwaukee River.
Juneau flutti fljótlega þessar lóðir og byrjaði að selja þær til landnema.
By 1835 Juneau var á byggð æði, hafa reist tveggja hæða hús, verslun og hótel. Á sama ári var Juneau skipaður embættismaður og árið 1837 hóf hann útgáfu Milwaukee Sentinel. Juneau hjálpaði að byggja fyrsta dómstóla, og hann gaf landið til kaþólsku kirkjunnar St. Peter, St. John's Cathedral, fyrsta ríkisstjórnarvitann og Milwaukee Female Seminary. Milwaukee varð borg árið 1846 og Juneau var kjörinn borgarstjóri, tveimur árum áður en Wisconsin var veitt ríki árið 1848.
Byron Kilbourn
Byron Kilbourn, skoðunarmaður frá Connecticut, kom til Milwaukee árið 1835. Árið eftir keypti hann 160 ekrur af landi vestur af Milwaukee River, frá júní. Báðir menn voru alveg undirsýnir og báðir samfélög tóku að dafna. Árið 1837 voru bæði Juneautown og Kilbourntown felld sem þorp.
Til að stuðla að þorpinu hans, hjálpaði Kilbourn til að hleypa af stokkunum Milwaukee Advertiser dagblaðinu árið 1936. Á sama ári byggði Kilbourn einnig fyrsta brú Milwaukee. Hins vegar var þessi brú byggð í horn þar sem Kilbourn neitaði að stilla upp götunetið sitt við júníautown (einkennileg ákvörðun sem enn er sýnileg þegar farið er um götur í miðbænum í dag).
Samkvæmt Wisconsin sögufélaginu kynnti Juneau einnig virkan Milwaukee og Rock River Canal Co., sem hefði tengt Great Lakes og Mississippi River, styrktar Milwaukee hafnarbætur, bátabyggð, Milwaukee Claim Association og Milwaukee County Agricultural Samfélag.
George Walker
George Walker var Virginian sem kom til Milwaukee árið 1933, þar sem hann starfaði sem skinnvörður á svæðinu suður af starfsstöðvum Kilbourn og Juneau. Hér krafðist hann landshluta - sem hann hlaut að lokum titli til árið 1849 - og reisti skála og vöruhús. Hugsanlega staðsett í þessari skála var við það sem nú er suðurenda Water Street Bridge.
Í samanburði við Kilbourn og Juneau er talsvert minna skrifað um Walker - kannski vegna þess að hann var ekki hluti af alræmdri austri móti vesturstríðinu sem báðir tveir aðrir stofnendur höfðu unnið.
Þar að auki þróaði svæðið sífellt hægar en norðurhluta nágranna sinna og þorpin urðu að lokum svæðið sem í dag samanstendur af efnahags- og skemmtunarhugtakinu Milwaukee, þar sem Walker er í dag að vera norðlægasta punkturinn í suðurhlið Milwaukee - áhugavert hverfi í henni Eigin réttur, en sá sem heldur enn mikið af snemma iðnaðarbragði sínum í dag. Þrátt fyrir þetta var Walker enn áhrifamikill viðskipti og stjórnmálaleiðtogi. Hann var meðlimur í neðri húsi landhelgi löggjafans frá 1842-1845, og síðar forsætisráðherra. Hann var einnig tvisvar sinnum Milwaukee borgarstjóri, árið 1851 og 1853 (Salomon Juneau var borgarstjóri árið 1846 og Byron Kilbourn árið 1848 og 1854). Walker var einnig snemma verkefnisstjóri Milwaukee svæðis járnbraut fyrirtæki, auk byggir á fyrstu götu bíll lína borgarinnar.